Современный ЦИГУН – это целостная система самопознания и самосовершенствования.
История цигун насчитывает тысячелетия, но название цигун (ци - энергия, гун - работа) одно из последних современных названий "внутреннего искусства"- нэйгун.
За долгую историю "внутреннее искусство" имело десятки названий. Одно из самых древних - дао-инь (вводить ци и проводить ци по каналам), туна (вдох и выдох ци), шици (питание ци), синци (проведение ци по каналам), фуци (самодополнение через ци), были и другие названия.
Понятие цигун (нейгун) зачастую подразумевает не только комплекс дыхательных, медитативных упражнений, гигиенических и диетологических правил, но и особый тип духовного самосовершенствования.
Так или иначе цигун (нейгун) своими корнями был связан с тайным искусством даоских магов. Продление жизни, бессмертие становится в то время навязчивой идеей китайской мистической традиции.